Мы едем на машине, с Питера до Абхазии(Пицунда).

Хорошего, нескучного лета!

Очень рад поделиться опытом.

К вашему вопросу хорошо было бы знать, вы едите на машине, пешком или на велосипедах. Но не принципиально.

Если идёте пешком или на велосипедах, то проблем возникнуть не должно. Я понял, что в любом городке можно встать с палаткой на пляже и проблем никаких не будет. Если вы не любите скопления людей и не боитесь уединённых мест, то в лесах рядом с городскими пляжами также всегда можно найти место под полатку. Добавлю, что в Абхазии вообще можно поставить палатку в любом месте на берегу, т.к. там не принято огораживать берег в угоду гостиницам и санаториям https://ikebana-of-life.ru/puteshestviya/ekspromtom-v-abxaziyu.html.

С машиной в некоторые места проблемно подъехать, но можно переночевать в самой машине.

Итог: смело езжайте и вы абсолютно точно найдёте хорошее место для палатки на всём вашем маршруте.

P. S. Знакомые прошлым летом проехали на велосипеде и с детьми в прицепе, ночуя в палатках, от Туапсе до Цандрыпш (Абхазия) без проблем.

От себя добавляю карту с местами для палатки и некоторыми комментариями, где сам был https://www.google.com/maps/d/edit?mid=ze4m8OeE57Uc.kGAvJvYnvlqk&usp=sharing

Так же рекомендую поход на г. Ахун или в ахунское ущелье вдоль р. Агура с сероводородным источником. Это очень значимые природные места черноморского побережья, о которых я ещё буду писать помимо этого https://ikebana-of-life.ru/puteshestviya/poxod-na-goru-axun-s-detmi.html и https://ikebana-of-life.ru/puteshestviya/besplatnyj-serovodorodnyj-istochnik-v-doline-reki-agura.html.